德国锡根大学Hubert Roth教授来控制系交流访问

时间:2012-06-11 来源:控制科学与工程系 作者:kz2011 点击数:

62—5日,德国锡根大学(University of Siegen电气工程和计算机科学学院教授Prof. Hubert Roth来我系进行访问交流。作为锡根大学电气工程和计算机科学学院国际研究项目负责人,Prof. Roth此行的目的是在我系作题为“Research Activities of the Institute of Automatic Control Engineering at Siegen University”的报告,并希望能寻求两校自动化学科方向项目研究的合作契机和两校学生交换培养的机会。

Prof. Roth 在锡根大学自动化及应用方向任教20余年。自2001年以来,Prof. Roth一直是德国锡根大学电机工程系的领头人。Prof. Roth的主要研究方向有:航空航天系统,机器人,控制理论,机电一体化系统以及研究方法论等。此外,在最优控制,非线性控制,自适应控制,数字控制、智能控制以及移动机器人方面,Prof. Roth也有着非常出色的贡献。

64日的报告中,Prof. Roth详细讲授了目前锡根大学自动控制方向,尤其是机器人的设计与应用方面所进行的研究以及所取得的成果。结合视频,Prof. Roth向我系师生展示了锡根大学自动控制研究所开发研制的运动控制机器人、医疗康复机器人、火星探测机器人以及外科手术机器人的设计原理及其实际应用。

报告结束后,Prof. Roth参观了我系智能机器人实验室以及系统工程实验室。当日下午,王敏教授、张海涛教授陪同其前往国家光电实验室参观交流,该实验室工作人员向Prof. Roth讲解了近年来实验室所取得的成果。随后,一行人前往创新研究院,“”入选者、美国亚利桑那州立大学生物医学工程系终身教授何际平与Prof. Roth进行了交流,并向Prof. Roth介绍了其所推进的神经康复训练机器人等方向的研究成果。

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